梯形齿聚氨酯同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型和交错齿型。

梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应尺度GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齿聚氨酯同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相称，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，进步了齿的承💝载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。